Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieure et de la Recherche. Créé en 1939 et dirigé par des scientifiques, il a pour mission de faire progresser la connaissance et être utile à la société dans le respect des règles d’éthique, de déontologie et d’intégrité scientifique.

Missions :
Assurer la fonction de chercheur postdoctoral pour la combinaison de la vision à 360 degrés et de la robotique (bras robot collaboratif, robot humanoïde) pour permettre la transmission dynamique d'objet d'une personne à un robot et le porter ensemble pour le déplacer.
Activités :
- Activité 1 : Travail de fond axé sur l’extension de méthodes de détection de pose d’objet (possiblement occulté, ne serait-ce que partiellement) tenu par une personne à la vision à 360 degrés embarquée sur robot, en accord avec la détection de maillage et de variables biomécaniques de cette même personne. La recherche s’appuiera sur les représentations sphériques récentes tel quel la représentation UniphorM.
- Activité 2 : Intégrer à la fois la détection d’objet et de personne à la commande de bras robot collaboratif et d’humanoïde pour saisir l’objet sans arrêt de mouvement, même s’il est nécessaire à l’humanoïde de se déplacer pour atteindre l’objet
- Activité 3 : Réaliser les démonstrateurs robotiques associés et publication des travaux en revues et conférences internationales prestigieuses
Contexte de travail :
Le JRL est un laboratoire international de recherche d’une soixantaine de membres à Tsukuba au Japon. Il mène des recherches en robotique humanoïde et est impliqué dans de nombreux projets collaboratifs académiques et industriels produisant des démonstrations impressionnantes. Ses chercheurs publient leurs travaux dans les meilleures revues (IEEE T-RO, IJCV, etc) et conférences (IEEE ICRA, IEEE/RSJ IROS, etc) internationales du domaine.
Dans le cadre du projet ANR CALL, cette offre de contrat postdoctoral est de 12 mois si moins de 2 ans d'expérience. La durée pourra évoluer en fonction de l'expérience.

Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

Competences :
 Savoirs / connaissances : vision par ordinateur, réseaux de neurones, commande robotique, caméras non-conventionnelles, robotique humanoïde
 Savoir-faire : formalisation de modèles géométriques et photométriques d’images, entrainement de réseaux de neurones, développement logiciel, installation matérielle, communication orale et écrite en anglais scientifique
 Savoirs-être : disponibilité, ouverture, être à l’écoute
 Compétences managériales : participer aux réunions et activités du projet ANR CALL qui finance le contrat, supervision d’étudiants

Contraintes et risques :
RAS