Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieure et de la Recherche. Créé en 1939 et dirigé par des scientifiques, il a pour mission de faire progresser la connaissance et être utile à la société dans le respect des règles d’éthique, de déontologie et d’intégrité scientifique.

Missions :
Le laboratoire a fait l’acquisition récente de deux robots: un robot quadrupède industriel ANYMAL de ANYBOTICS et un humanoïde UNITREE G1. La mission principale est la mise en place des outils de développement des robots pour en faciliter l'utilisation par les équipes de recherche.
Activités :
- installation et évaluation des outils disponibles des deux robots: outils fournis par les fabricants, et librairies de l'état de l'art
- conception d'une chaine de commande, de la simulation au déploiement sur les robots
- développement d'outils d'accès aux robots
- applications aux expérimentations des projets de recherche
- rédaction des documentations et partage d'expérience à la communauté
Contexte de travail :
Le LORIA, Laboratoire lOrrain de Recherche en Informatique et ses Applications est une Unité Mixte de Recherche (UMR 7503). Le poste intervient au niveau du Creativ'lab, la plateforme du LORIA dédiée aux recherches en robotique, interactions homme/machine et impression 3D. Elle regroupe les activités expérimentales de cinq équipes et joue un rôle essentiel dans de nombreux projets, incluant des collaborations industrielles. La plateforme est en constante évolution et intègre régulièrement du matériel (robots, capteurs, machines…) qu’il est nécessaire de mettre en œuvre, exploiter et maintenir dans les meilleures conditions.

Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

Competences :
Connaissances:
- Ingénierie logicielle et conteneurisation (docker)
- Robotique (architectures des robots, contrôle, ROS2)
- Intelligence artificielle (en particulier apprentissage par renforcement)


Compétences opérationnelles
- Programmation des robots (Python, C++)
- Simulation (Isaac-sim, Mujoco)
- Tests et expérimentations
- Rédaction de rapports

Compétences relationnelles
- Travail en équipe
- Savoir présenter les résultats
- Bonne communication
Contraintes et risques :