L’Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement (INRAE) est un établissement public de recherche rassemblant une communauté de travail de 12 000 personnes, avec 272 unités de recherche, de service et expérimentales, implantées dans 18 centres sur toute la France. INRAE se positionne parmi les tout premiers leaders mondiaux en sciences agricoles et alimentaires, en sciences du végétal et de l’animal. Ses recherches visent à construire des solutions pour des agricultures multi-performantes, une alimentation de qualité et une gestion durable des ressources et des écosystèmes.

Vous exercerez votre activité au sein de l’Unité de Recherche Technologies et Systèmes d’Information pour les Agrosystèmes (TSCF) qui conduit des travaux de recherche autour du numérique et de la robotique au service d’une agriculture écologique. 

Le projet auquel vous participerez porte sur la mobilité en milieu naturel et son impact sur le sol. La compaction du sol, due aux passages de machines lourdes, constitue un enjeu environnemental majeur. La robotisation de l’agriculture ne pourra être considérée durable que si elle préserve la structure du sol. 

L’objectif du projet : proposer une solution de mobilité performante et respectueuse du sol, basée sur la robotique reconfigurable. Dans le cadre de ce projet, la conception d’un robot reconfigurable à 4 roues a été finalisée et des lois de commande, destinées à minimiser la compaction du sol tout en assurant la stabilité du véhicule, ont été développées et validées par simulation. Des essais expérimentaux en conditions réelles devront maintenant être mis en œuvre afin d’évaluer et de confirmer ces approches, tant du point de vue de la conception que de la commande du robot respectueux du sol. 

Votre mission consistera à préparer et à réaliser les essais expérimentaux. 

Vous serez plus particulièrement en charge de :

1. suivi de la fabrication et l’assemblage du robot reconfigurable ;
2. implémentation des lois de commande sur le prototype ;
3. élaboration d’un plan d’expériences et des protocoles d’essai pour valider les lois de commande ;
4. préparation et réalisation des essais expérimentaux sur le terrain ;
5. analyse des résultats et rédaction de rapports de synthèses ;
6. rédaction d’une communication scientifique portant sur la partie expérimentale.

Formation recommandée : Bac+5 en mécanique -robotique.

Connaissances souhaitées : conception de systèmes mécatroniques, commande et pilotage de systèmes dynamiques.

Expérience appréciée : conception et réalisation de plans d’expérience, gestion de projets.

Aptitudes recherchées : autonomie et esprit d’initiative, rigueur analytique et capacité de synthèse, qualité rédactionnelle (rapports, articles scientifique).