Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieure et de la Recherche. Créé en 1939 et dirigé par des scientifiques, il a pour mission de faire progresser la connaissance et être utile à la société dans le respect des règles d’éthique, de déontologie et d’intégrité scientifique.

Missions :
Développer la commande position/force d'un bras manipulateur du projet COBART financé par BPI France pour des opérations de talochage et de grattage lors de la finition de façade dans le cadre de travaux de rénovation thermique.

Activités :
L’ingénieur de recherche (H/F) recruté sur le poste, développera en partenariat avec la société Builder Assist le contrôle du bras robotisé équipé d’un capteur d’effort monté sur une nacelle pour les opérations de grattage et talochage des finitions de façade.
Contexte de travail :
Le projet COBART vise à développer une solution robotique innovante pour répondre à la pénurie de main-d'œuvre qualifiée dans les travaux de rénovation thermique par l’extérieur (ITE) et de finitions de façade. Monté sur une nacelle élévatrice standard, le robot COBART a pour ambition d'augmenter la productivité d'un compagnon de 300% , de supprimer la pénibilité du métier et de réduire les risques professionnels. Cette solution permettra d'accélérer la rénovation énergétique des bâtiments tout en améliorant la qualité et la traçabilité des travaux.

Dans ce contexte, le LIRMM, partenaire de la société Builder Assist coordinateur du projet COBART financé par BPI a pour objectif de développer la commande position/force du bras manipulateur pour les opérations de talochage et de grattage lors de la finition de façade.

Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

Competences :
Nous recherchons un candidat avec une expérience dans la modélisation et la commande des robots dans l’espace libre (position, vitesse) et espace contraint (effort). Une expérience et expertise en commande en effort serait fortement appréciée.
Une compétence en programmation C/C++, Python et ROS serait également fortement appréciée.
Anglais écrit et parlé serait également apprécié.
Contraintes et risques :