Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieure et de la Recherche. Créé en 1939 et dirigé par des scientifiques, il a pour mission de faire progresser la connaissance et être utile à la société dans le respect des règles d’éthique, de déontologie et d’intégrité scientifique.

Missions :
Concevoir, développer et intégrer des systèmes instrumentés et logiciels embarqués destinés à améliorer la sécurité et l'autonomie des déplacements des personnes déficientes visuelles. Le poste porte notamment sur l'acquisition et la fusion de données issues de capteurs, le développement d'algorithmes de détection et d'interprétation de l'environnement et l'intégration de ces fonctions dans des dispositifs d'assistance à la mobilité.
Activités :
Concevoir et développer des systèmes d'instrumentation embarquée destinés à l'assistance à la mobilité des personnes déficientes visuelles, depuis la définition de l'architecture jusqu'à l'intégration et la validation du prototype.
Développer et intégrer les chaînes d'acquisition et de traitement des données issues de capteurs, en tenant compte des contraintes propres aux systèmes embarqués : ressources mémoire et calcul limitées, temps de traitement, consommation énergétique, encombrement et robustesse.
Développer des méthodes de traitement, d'analyse et de fusion de données multi-capteurs permettant notamment la détection et la caractérisation d'obstacles et de situations potentiellement dangereuses pour l'utilisateur.
Concevoir et mettre au point des algorithmes adaptés aux contraintes de la mobilité réelle, en prenant en compte les mouvements du dispositif, les variations de l'environnement et les contraintes liées à l'utilisation d'une aide technique telle que la canne blanche.
Assurer l'intégration matérielle des différentes briques du système, en collaboration avec les chercheurs, ingénieurs et techniciens du laboratoire.
Définir et mettre en œuvre les procédures de calibration, de caractérisation et de validation expérimentale des systèmes développés, depuis les essais en laboratoire jusqu'aux expérimentations en conditions réelles ou représentatives de l'usage.
Analyser les performances et les limites des solutions développées et proposer de manière autonome les évolutions nécessaires, notamment en matière de fiabilité de détection, de robustesse, de consommation, de temps de réponse et d'intégration.
Contribuer à l'évaluation des technologies avec des utilisateurs déficients visuels, en prenant en compte les contraintes fonctionnelles, perceptives et cognitives liées à la mobilité et à l'utilisation d'aides techniques.
Assurer le suivi technique des développements dont l'ingénieur aura la responsabilité, en organisant les différentes étapes de conception, d'intégration, d'expérimentation et de validation, et en rendant compte de l'avancement des travaux.
Contribuer à la valorisation scientifique et technologique des développements, par la documentation technique, la rédaction de rapports, la présentation des résultats et la contribution aux publications scientifiques, collaborations industrielles ou transferts technologiques.
Contexte de travail :
Le poste est situé au Laboratoire Aimé Cotton (LAC), unité mixte de recherche du CNR
Voir plus sur le site emploi.cnrs.fr...

Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

Competences :
Savoirs / connaissances : développement logiciel et instrumental
Savoir-faire : Maîtrise des outils de l’instrumentation embarquée
Savoir-être : facilités de coordination, autonomie

Contraintes et risques :
aucun