Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieure et de la Recherche. Créé en 1939 et dirigé par des scientifiques, il a pour mission de faire progresser la connaissance et être utile à la société dans le respect des règles d’éthique, de déontologie et d’intégrité scientifique.

Sujet de thèse :
L’intubation est une pratique quotidienne en anesthésie, réanimation et médecine d’urgence, ainsi que dans certaines spécialités médico-chirurgicales comme l’oto-rhino-laryngologie (ORL). Des données de la littérature indiquent que l’intubation est mise en oeuvre dans près d’un tiers des anesthésies générales annuellement au Royaume-Unis, soit environ 1,1 million d'intubations par an. Le geste d'intubation présente des risques, et la réussite de l’intubation dépend en grande partie des compétences de l’opérateur. Cette dépendance à un personnel spécialisé impacte la disponibilité de ces ressources et augmente le coût des interventions médicales. De plus, la procédure reste associée à une mortalité importante, en particulier dans les conditions dites d’« intubation difficile », qui peuvent conduire au scénario catastrophe où le patient ne peut pas être intubé, ni donc ventilée. Les intubations difficiles sont corrélées à la morphologie et à la taille du patient (adulte, enfant), ainsi qu’à des facteurs supplémentaires tels que la présence de tumeurs dans les voies aériennes supérieures (entraînant une augmentation locale du volume et une hypervascularisation).

Les instruments d’intubation sont généralement des dispositifs rigides, poussés depuis leur base. La raideur de l’instrument et son mode de déploiement, impliquant un mouvement de translation par rapport aux tissus, peuvent provoquer un inconfort important et des lésions des tissus. Cela les rend inadaptés et dangereux dans des cas où la colonne cervicale du patient est immobilisée, par exemple, ce qui peut entraîner des lésions cervicales permanentes. Des saignements peuvent également survenir en présence d’une tumeur, par exemple, déclenchant un cercle vicieux durant l’intervention chirurgicale où les saignements gênent l'intervention. Ces complications peuvent gravement compromettre l’oxygénation du patient et entraîner de lourdes séquelles, pouvant aller jusqu'au décès.

Depuis 2017, des recherches actives sont engagées sur des robots révolutionnaires, appelés robots "vine". Il s’agit d’un robot souple et gonflable, qui se déploie par croissance à son extrémité plutôt que par mouvement de translation de son corps. Ce mode de déploiement repose sur un mécanisme dit d’éversion du matériau : le matériau se déplace à l’intérieur du corps du robot sous l’action d’une pression interne, atteint l’extrémité, puis s'éverse pour former le corps du robot.
Ce type de robot offre ainsi une sécurité intrinsèque, liée à la fois à sa souplesse et à son mode de locomotion, puisqu’il n’exerce ni forces de frottement ni de forces de cisaillement sur son environnement. De plus, ces robots peuvent traverser des orifices plus petits que leur diamètre extérieur et ne se bloquent pas dans des environnements collants. Ils ont donc été avantageusement proposés pour des applications médicales telles que le déploiement dans le système vasculaire,
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Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

Contraintes et risques :
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