Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieure et de la Recherche. Créé en 1939 et dirigé par des scientifiques, il a pour mission de faire progresser la connaissance et être utile à la société dans le respect des règles d’éthique, de déontologie et d’intégrité scientifique.

Missions :
Au CNRS, sur le site du Futuroscope, l'Institut Pprime, dans le cadre d’un contrat de Prématuration CNRS (projet POMS), recrute un Ingénieur ou une Ingénieure d'étude pour participer à la finalisation du système de commande d’un drone marin et au développement du contrôleur et du SDK d’un actionneur biomimétique.
La mission porte sur le développement de la chaîne de commande et de communication de l’actionneur, depuis les micro-moteurs et les capteurs jusqu’à l’environnement logiciel de contrôle : accompagnement et encadrement technique des étudiants.

L’ingénieur ou l'ingénieure d’étude participera à l’encadrement technique d’étudiants impliqués dans des projets de développement autour de l’actionneur.


Activités :
L'ingénieur ou l'ingénieure d'étude aura pour mission de contribuer au développement, à l'intégration et à la mise en œuvre de systèmes d'actionnement et de contrôle destinés à diverses applications robotiques (drone marin, robot humanoïde…). Il ou elle interviendra notamment sur les aspects logiciels, électroniques et d'interface homme-machine, ainsi que sur l'accompagnement des utilisateurs et des étudiants.
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- Mission 1 – Finalisation du système de commande du drone marin biomimétique
La mission consiste à finaliser le système de commande d'un drone marin et à améliorer l'interface de pilotage.
Les principales activités seront :
• finaliser et intégrer la partie commande du système de pilotage
• assurer le portage et l'adaptation de l'interface de commande sur un écran de contrôle équipé d'un joystick
• améliorer l'interface graphique utilisateur (GUI) afin de faciliter le pilotage et l'exploitation du système
• réaliser les essais de fonctionnement et de validation sur les systèmes concernés
- Durée indicative : environ 2 mois.
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- Mission 2 – Développement du contrôleur et du SDK de l'actionneur biomimétique
La mission porte sur le développement de la chaîne de commande et de communication de l'actionneur, depuis les micro-moteurs et les capteurs jusqu'à l'environnement logiciel de contrôle.
Les principales activités seront :
• programmer le contrôleur et assurer l'interfaçage des micro-moteurs et de différents capteurs entre l'environnement et l'utilisateur (développer les fonctions nécessaires à l'acquisition, au traitement et à la transmission des données issues de l'actionneur)
• développer un SDK (Software Development Kit) permettant de faciliter l'utilisation de l'actionneur par différents utilisateurs et applications ;
• développer un GUI minimaliste permettant le contrôle graphique du moteur et de l'actionneur
• intégrer au GUI les fonctions nécessaires aux tests de connexion, à la mise en route, au contrôle et au diagnostic des actionneurs
• réaliser les essais d'intégration et la validation expérimentale de l'ensemble
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- Mission 3 – Accompagnement et encadr
Voir plus sur le site emploi.cnrs.fr...

Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

Competences :
L'ingénieur ou l'ingénieure devra posséder les compétences suivantes :
- Raspberry pi, Arduino, C++, Python.
- Interface H/M, GUI
- Mise en œuvre expérimentale
- Connaissances sur l’IA
- Comptes rendus réguliers d’avancement (Gantt)
- Travail en autonomie et prise d’initiative
- Travail en équipe et soutient aux projets connexes
Contraintes et risques :
Le candidat ou la candidate devra posséder un diplôme d'ingénieur ou un Master.