Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieure et de la Recherche. Créé en 1939 et dirigé par des scientifiques, il a pour mission de faire progresser la connaissance et être utile à la société dans le respect des règles d’éthique, de déontologie et d’intégrité scientifique.

Missions :
Le poste s'inscrit dans le cadre du programme de valorisation OPEN du CNRS, intitulé DOPAMIn. Il vise à transférer une technologie de pointe en reconstruction 3D (RNb-NeuS), issue de la recherche académique, vers le logiciel libre AliceVision/Meshroom, en collaboration avec l'Université de Zürich.
L'agent devra intégrer, optimiser et fiabiliser la méthode de reconstruction 3D neuronale RNb-NeuS au sein de l'architecture logicielle AliceVision, afin de permettre la création de jumeaux numériques de haute précision.
Activités :
Activité 1 : Intégration de la stéréophotométrie dans Meshroom
- Implémenter les nœuds de traitement pour l'estimation de champs de normales et de la couleur intrinsèque.
- Intégrer les méthodes basées sur l'apprentissage profond (type SDM-UniPS ou Uni-MS-PS).

Activité 2 : Implémentation du module RNb-NeuS
- Développer le nœud de reconstruction neuronale prenant en entrée les données photométriques.
- Assurer l'interface avec la librairie AliceVision.

Activité 3 : Optimisation critique du code (C++/CUDA)
- Adapter le code pour réduire les temps de calcul
- Remplacer les dépendances propriétaires (InstantNGP) par une base flexible (type SuperNormal).

Activité 4 : Fiabilisation et Robustesse
- Développer des mécanismes de rejet des données aberrantes (outliers).
- Documenter le code pour la communauté open-source.

Contexte de travail :
L'agent travaillera sur le site de l'IRIT-ENSEEIHT à Toulouse, au sein de l'équipe REVA. Il travaillera en interaction avec l'association AliceVision.

Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

Competences :
Savoirs / Connaissances :
- Expertise approfondie en Vision par Ordinateur et Photogrammétrie.
- Maîtrise de l'état de l'art en Rendu Neuronal (NeRF, NeuS, SDF).
- Connaissance des méthodes de Stéréophotométrie.

Savoir-faire :
- Programmation avancée en C++ et Python.
- Maîtrise impérative de la programmation GPU (CUDA) pour l'optimisation.
- Expérience avec les frameworks de Deep Learning (PyTorch).
- La connaissance de l'architecture AliceVision est un atout majeur.

Savoir-être :
- Autonomie et rigueur scientifique.
- Aptitude au travail collaboratif (contexte mixte académique/industriel).
- Capacité à respecter des délais de développement courts (mode projet).

Contraintes et risques :