Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieure et de la Recherche. Créé en 1939 et dirigé par des scientifiques, il a pour mission de faire progresser la connaissance et être utile à la société dans le respect des règles d’éthique, de déontologie et d’intégrité scientifique.

Sujet de thèse :
Contexte :
Avant même l’acquisition du langage, le jeune enfant participe à des interactions communicationnelles complexes reposant notamment sur la coordination des actions et le partage d’attention. L’attention conjointe, qui correspond au fait de partager un intérêt pour un objet avec autrui, joue un rôle central dans ces échanges. Chez les enfants atteints de troubles du spectre de l’autisme (TSA), ces capacités sont altérées, notamment en raison de difficultés à maintenir le contact visuel. Les technologies numériques, et en particulier les robots, ont été largement explorées pour accompagner ces enfants, que ce soit comme outils d’apprentissage, médiateurs sociaux ou instruments d’étude. Par ailleurs, les approches en intelligence artificielle, notamment via des modèles neuro-computationnels, restent encore majoritairement théoriques et peu intégrées à des plateformes robotiques. Les travaux en robotique développementale sur l’attention conjointe n’établissent pas clairement de lien avec les spécificités de l’autisme.
Ainsi, ce projet vise à utiliser la robotique comme outil expérimental pour analyser les interactions enfant-robot et comme levier pour mieux comprendre les mécanismes sous-jacents à l’autisme, en formulant des hypothèses testables sur le développement de l’attention conjointe.

Objectifs :

Les objectifs de ce projet sont triples. (1) Il vise d’abord à préciser si les jeunes enfants, qu’ils soient au développement typique ou atteints de troubles du spectre autistique (TSA), perçoivent de la même manière les agents biologiques et non biologiques ; (2) Il cherche ensuite à déterminer quels comportements un robot doit adopter pour être reconnu comme un interlocuteur social par l’enfant, en comparant systématiquement les réponses des enfants à un robot manifestant ou non des comportements socialement pertinents ; (3) Enfin, le projet ambitionne d’approfondir notre compréhension des premières manifestations de l’attention conjointe en proposant une modélisation computationnelle originale, directement implémentée et testée sur un robot.

Programme de recherche :
Deux études seront menées : la première visera à préciser les mécanismes sous- jacents à l’attention conjointe dans les interactions chez les enfants de 9 mois à 6 ans. La deuxième étude concernera la modélisation du développement de l’attention conjointe en utilisant un agent robotique.

Étude 1 : l’importance du regard dans l’attention conjointe avec un agent biologique versus non biologique.
La direction du regard est un indice socio-communicatif clé (Senju et al., 2008), mais on ignore encore si son importance est propre aux interactions humaines ou s’étend aux agents non biologiques. Des études montrent que les nourrissons suivent le regard d’un humain et d’un robot (Senju et al., 2008; Okumura et al., 2013). De plus, un robot ayant interagi socialement avec un adulte est perçu comme un agent com
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Contraintes et risques :