Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieure et de la Recherche. Créé en 1939 et dirigé par des scientifiques, il a pour mission de faire progresser la connaissance et être utile à la société dans le respect des règles d’éthique, de déontologie et d’intégrité scientifique.

Missions :
Dans le cadre de ses activités de recherche au sein du laboratoire I3S, l'équipe Kairos développe une plateforme expérimentale dédiée à l'Industrie 4.0, basée sur la solution Training Factory Industry 4.0 24V. Dans le cadre de ce projet, nous recherchons un(e) ingénieur(e) d'étude pour concevoir, développer et valider la couche logicielle de la plateforme, depuis le contrôle temps réel des équipements industriels jusqu'aux services logiciels de haut niveau.
La plateforme est notamment pilotée par des automates programmables industriels (PLC) de type Controllino et intègre différents équipements communicants.
L'objectif du poste est de contribuer à la mise en œuvre d'une architecture logicielle permettant de piloter, superviser et expérimenter les différents éléments de la plateforme de manière fiable, modulaire et sécurisée.
Activités :
Sous la responsabilité de l'équipe projet, vous serez notamment amené(e) à:

- Définir l'architecture logicielle de la plateforme et de ses différents composants;
- Développer et tester les logiciels embarqués, notamment les drivers permettant le contrôle des différents équipements;
- Mettre en œuvre les communications industrielles entre les différents composants de la plateforme;
- Développer et valider une API Gateway permettant un accès sécurisé aux interfaces et services exposés par la plateforme;
- Développer et intégrer des microservices permettant l'exécution de missions et de comportements de haut niveau;
- Réaliser l'intégration et la validation des différents composants logiciels sur la plateforme physique;
- Participer au diagnostic, à la mise au point et à la résolution des problèmes rencontrés lors des phases d'intégration et d'expérimentation;
- Rédiger la documentation technique nécessaire à la maintenance et à l'évolution de la plateforme.
Contexte de travail :
Le Centre national de la recherche scientifique (CNRS) est un organisme public de recherche placé sous la tutelle du ministère de l'Enseignement supérieur et de la Recherche. Il mène des recherches dans l'ensemble des disciplines scientifiques et contribue au développement des connaissances et à leur transfert vers la société et le monde socio-économique.
Le poste est proposé dans le cadre des activités de recherche menées au sein du laboratoire I3S, unité mixte de recherche du CNRS et de l'Université Côte d'Azur. Situé sur la Côte d'Azur, il rassemble des chercheurs et enseignants-chercheurs travaillant sur des thématiques variées allant de l'intelligence artificielle et des données aux systèmes distribués, aux systèmes embarqués et aux logiciels. Le laboratoire développe des activités de recherche à la fois fondamentales et appliquées, en collaboration avec des partenaires académiques et industriels.

L'ingénieur(e) d'étude recruté(e) rejoindra ainsi une équipe de recherche pluridisciplinaire et contribuera directement à la conception, au développement et à la validation de
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Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

Competences :
Vous êtes diplômé(e) d'une formation de niveau Bac+5 en informatique, systèmes embarqués, automatique, réseaux industriels ou domaine équivalent. Vous disposez de solides compétences en programmation C et en développement de logiciels embarqués et temps réel. Vous êtes à l'aise avec les environnements industriels et êtes capable de comprendre le fonctionnement d'une installation électrique basse tension ainsi que d'interpréter des schémas électriques.

Vous êtes également intéressé(e) par les problématiques situées à l'interface entre logiciel embarqué, automatisme industriel, réseaux et systèmes distribués.

Compétences techniques indispensables
- Programmation C bas niveau sur microcontrôleurs, notamment STM32 ;
- Développement d'applications temps réel et utilisation d'un RTOS ;
- Programmation de PLC / automates programmables industriels ;
- Protocoles de communication : TCP/IP, UDP, Modbus RTU/TCP, RS-232, RS-485 ;
- Protocoles de messagerie, notamment MQTT ;
- Développement d'API REST ;
- Python pour le développement d'outils et de services ;
- Utilisation des environnements Linux et Git.

Une ou plusieurs des compétences suivantes constitueront un atout :
- Expérience de développement sur PLC Controllino ;
- Expérience avec STM32 et les environnements FreeRTOS ou Zephyr ;
- Conteneurisation avec Docker ;
- Développement en JavaScript / environnement Node.js ;
- Mise en œuvre de mécanismes d'authentification, de chiffrement et de sécurisation d'API ;
- Connaissance des architectures microservices ;
- Expérience en programmation Behavior Tree, notamment avec Groot2 ou PyTree ;
- Expérience dans l'intégration et la mise au point de systèmes industriels.

Contraintes et risques :
Des déplacements sont à prévoir dans le cadre d'échanges avec l'équipe de recherche DiverSE (Centre INRIA de l'université de Rennes).