Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieure et de la Recherche. Créé en 1939 et dirigé par des scientifiques, il a pour mission de faire progresser la connaissance et être utile à la société dans le respect des règles d’éthique, de déontologie et d’intégrité scientifique.

Missions :
Le LESIA recrute un-e ingénieur-e en contrôle commande qui travaillera aux intégrations et tests du module d’optique adaptative (SCAO) de première lumière de l’instrument MICADO de l’ELT. Il/elle participera d’une part au déploiement et aux tests du logiciel de contrôle commande d'ensembles opto-mécaniques et d’autre part à la configuration logicielle, à l’intégration et aux tests associés de terminaux électroniques de contrôle de ces ensembles opto-mécaniques.
Il s'agit d'un contrat d'un an renouvelable.
Activités :
Le module SCAO de MICADO comprend plusieurs ensembles opto-mécaniques dont le contrôle commande est assuré à haut niveau par une infrastructure logicielle en partie développée par l'ESO (« IFW » pour Instrument control FrameWork). Celle-ci permet de contrôler des ensembles de sous-systèmes de MICADO en standardisant les interfaces logicielles haut niveau afin de faciliter la maintenance à long terme de l'instrument.
Cependant pour l'interfaçage bas niveau l'ESO impose l'utilisation d'une solution de type industriel automatisable à grande échelle. Dans le cas de MICADO il s'agit de la solution Beckhoff qui fournit à travers ses terminaux une solution d'interfaçage déployable et configurable en fonction du type de hardware utilisé (moteurs, capteurs, sources lumineuses, senseurs…). Malgré les très larges possibilités fournies par cette solution, certaines sont non standard et très spécifiques aux besoins de MICADO et requièrent donc un travail dédié de développement.
La personne recrutée participera au développement et à la configuration de l'ensemble des modules logiciels de MICADO en particulier à bas niveau afin de garantir la compatibilité électronique et logicielle des différents éléments hardware utilisés dans l'écosystème Beckhoff et ESO IFW. Elle participera également aux tests de contrôle des différents ensembles opto-mécaniques lors des intégrations et tests du module SCAO sur le site de Meudon de l'Observatoire de Paris. Des interactions et déplacements se feront aussi avec l'équipe d'électronique de l'OSU THETA à Besançon qui contribue à la conception et réalisation électronique de la SCAO de MICADO.
Les tests seront à documenter, en anglais, avec 1) un plan de test défini avec les autres ingénieurs en contrôle commande et électronique du projet et validé au niveau système et 2) un rapport de tests.
Contexte de travail :
L'ingénieur-e sera intégré-e dans l'équipe MICADO du LESIA, qui regroupe une vingtaine de personnes au LESIA et plus généralement à l’Observatoire de Paris. MICADO est l'imageur de 1ère lumière de l'ELT qui verra sa 1ère lumière en 2028. Le LESIA est responsable de l'optique adaptative de 1ère lumière de MICADO, de type SCAO. Ce module SCAO comprend un analyseur de surface d'onde, une unité de calibration, une structure support ainsi que le logiciel de contrôle commande de l’opto-mécanique et le logiciel temps-réel de contrôle de l’opti
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Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

Competences :
- Diplôme de master ou équivalent
- Maîtrise du matériel Beckhoff (ou équivalent d’interfaçage hardware/software de type industriel).
- Maîtrise de l’outil de gestion de configuration git
- Connaissance en génie logiciel (méthodes Agile, intégration continue, ...)
- Connaissance du langage Python
- Connaissance d’OPC UA serait un plus
- Méthodes, outils, normes et procédures de la qualité
- Anglais : compréhension et expression orale et écrite (communication, réunion et rédaction de documentation technique)
Contraintes et risques :
Des participations à des réunions en Europe de quelques jours avec nos partenaires du projet MICADO sont à envisager