Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieure et de la Recherche. Créé en 1939 et dirigé par des scientifiques, il a pour mission de faire progresser la connaissance et être utile à la société dans le respect des règles d’éthique, de déontologie et d’intégrité scientifique.

Missions :
Ce poste d'Ingénieur de Recherche est à pourvoir dans l’équipe Robotique, Action et Perception (RAP, https://www.laas.fr/en/teams/rap/) du LAAS-CNRS, à Toulouse. Les recherches de l'équipe RAP concernent la conception, le prototypage, l'implémentation et l'évaluation d'algorithmes pour : la perception visuelle ; la commande et la navigation référencées capteur ; la manipulation mobile interactive ; la modélisation et la fusion de données multi-capteur. L’ingénieur(e) recruté(e) travaillera en collaboration étroite avec des membres permanents et post-doctorants de l’équipe sur le projet STAIRS (Shared Tools, impact Assessment and Interoperability for Robotic solution Sustainability). Ce projet unit des établissements de recherche et d’enseignement supérieur, des industriels, ainsi que divers instituts techniques et clusters dans le but d’accélérer la diffusion opérationnelle d'une nouvelle génération d'équipements agricoles basés sur la robotique, permettant la mise en œuvre à grande échelle de pratiques agricoles plus durables. Issu du Grand Défi de la Robotique Agricole (GDRA) porté par l’association RobAgri, STAIRS a démarré en 2025 pour une durée de 3.5 ans.

Dans ce cadre, ce poste d’Ingénieur de Recherche a pour but de contribuer au partage au sein du projet de jeux de données et de librairies logicielles.
Activités :
La personne recrutée contribuera à la synthèse d’un “dataset” pour la taille de vigne robotisée et à une forge logicielle pour des algorithmes de perception et de commande référencée vision associés depuis un robot manipulateur mobile terrestre.

Contexte de travail :
Ces travaux se dérouleront dans l'équipe Robotique Action Perception, au sein du Département Robotique du LAAS-CNRS, Toulouse, France.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.

Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

Competences :
Cette offre s’adresse spécifiquement à un(e) titulaire d’un Master ou d’un titre d’Ingénieur. Les compétences souhaitées pour ce poste sont :
o Bonnes connaissances en perception, apprentissage automatique et commande pour la robotique. Goût pour la perception en robotique : utilisation de capteurs visuels monoculaires ou stéréoscopiques, LiDARs ; segmentation, extraction et appariement de caractéristiques…
o Langages de programmation : C, C++, Python
o Maîtrise des environnements de programmation en robotique : Linux, ROS/ROS2, Git, Gazebo…
o Expérience pratique d’intégration matérielle et logicielle sur des plateformes robotiques.
o Autonomie, travail en équipe.
o Compétences rédactionnelles en Français et Anglais.

Contraintes et risques :
N/A

Les candidats doivent constituer un dossier démontrant clairement leurs qualifications et leur motivation pour ce poste. Le dossier « Curriculum Vitae » à soumettre sur le site emploi.cnrs.fr doit contenir les éléments suivants :
- CV du candidat
- Lettre de motivation
- Relevé de notes de la dernière année d'études
- Éventuellement : lettres de recommandation