Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieure et de la Recherche. Créé en 1939 et dirigé par des scientifiques, il a pour mission de faire progresser la connaissance et être utile à la société dans le respect des règles d’éthique, de déontologie et d’intégrité scientifique.

Sujet de thèse :
Le projet porte sur le développement de méthodes de commande résiliente et d’estimation pour véhicules électrifiés, avec un accent particulier sur la sûreté, le confort, la tolérance aux défauts et la prise en compte du vieillissement batterie.
Les véhicules électrifiés constituent un levier majeur pour la mobilité décarbonée. Cependant, leur déploiement sûr et durable dans des conditions urbaines denses reste confronté à plusieurs défis : dynamiques véhicule–batterie incertaines, défauts de capteurs ou d’actionneurs, conditions de conduite critiques, fonctionnement stop-and-go et dégradation progressive des batteries.
L’objectif de la thèse est de développer des méthodes d’estimation, de détection/isolation de défauts et de commande tolérante aux défauts pour des systèmes véhicule–batterie couplés. Les méthodes développées devront garantir la sûreté, le confort et la performance du véhicule tout en intégrant des informations liées à l’état et au vieillissement de la batterie.

Contexte :
Le/la doctorant(e) recruté(e) travaillera dans le cadre du projet international RECHARGE, financé par le programme doctoral conjoint USP–CNRS 2025. . Le projet soutient deux thèses complémentaires : une thèse principalement basée au LAMIH-CNRS/UPHF en France, financée par le CNRS, et une thèse principalement basée à Poli-USP au Brésil, financée par la FAPESP.
Les deux thèses seront menées dans le cadre d’une cotutelle internationale entre l’UPHF et l’USP. Elles contribueront également au partenariat stratégique développé au sein de l’International Research Center CNRS–USP, un centre international conjoint majeur visant à renforcer la collaboration scientifique de long terme entre le CNRS et l’Université de São Paulo.
Le/la doctorant(e) rejoindra le LAMIH UMR CNRS 8201, laboratoire reconnu dans les domaines de l’automatique, des systèmes de transport intelligents, des véhicules autonomes et électrifiés, de la commande robuste et de la validation expérimentale. Le travail sera mené en forte interaction avec l’équipe partenaire de Poli-USP, spécialisée en commande robuste, commande digitale, estimation, commande tolérante aux défauts et applications automobiles.
Des réunions régulières, des co-encadrements franco-brésiliens et des mobilités longues entre la France et le Brésil sont prévus pendant la thèse.

Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

Contraintes et risques :
Pas de risque particulier identifié au-delà des contraintes classiques liées aux activités de laboratoire.
Certaines activités pourront impliquer des essais sur plateformes expérimentales véhicule, bancs batterie ou simulateurs. Le/la doctorant(e) devra respecter les procédures de sécurité, les règles d’utilisation des plateformes et les formations obligatoires associées.
Le poste sur lequel vous candidatez se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST) et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l’autorité compétente du MESR.
Compte tenu des spécificités de l'unité, des fermetures sont imposées par l'UPHF : 4 semaines pour la fermeture estivale, 2 semaines en fin d'année, 1 semaine pendant les vacances d'hiver, 1 semaine pendant les vacances de printemps. L'agent recruté sera tenu de prendre ses congés durant ces périodes.