Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieure et de la Recherche. Créé en 1939 et dirigé par des scientifiques, il a pour mission de faire progresser la connaissance et être utile à la société dans le respect des règles d’éthique, de déontologie et d’intégrité scientifique.

Sujet de thèse :
Cette thèse se situe à l'intersection de la vision hémisphérique et de l'estimation de la pose à haute résolution pour la robotique. L'objectif principal est de surmonter les limites des deux approches en adaptant l'estimation spectrale de la pose aux systèmes de vision grand angle intégrés dans les robots. Cette thèse débouchera sur une méthode de mesure de la pose embarquée, compacte et de haute précision, adaptée à la fois à la robotique de précision et à la robotique humanoïde à grande échelle permettant la localisation sur de grandes plages et avec de meilleures résolutions.
Contexte :
La thèse sera menée à mi-temps entre la France (département AS2M, Institut FEMTO-ST, Besançon) et le Japon (CNRS-AIST JRL, Tsukuba). La première et la deuxième année de la thèse se dérouleront principalement à l'Institut FEMTO-ST, avec un voyage de 3 mois au JRL pour y mener des expériences. La dernière partie de la thèse sera réalisée au JRL, avec un séjour d'un an, avant de retourner à l'Institut FEMTO-ST pour préparer la soutenance du doctorat.

Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

Contraintes et risques :