CDD Chercheur/ Post-doc – Co-représentation et prédiction des actions de l’agent robotique en milieu in

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Détail de l'offre

Informations générales

Organisme de rattachement

CNRS  

Référence

UPR3346-NADMAA-110  

Date de début de diffusion

19/05/2024

Date de parution

19/05/2024

Date de fin de diffusion

24/05/2024

Description du poste

Versant

Fonction Publique de l'Etat

Catégorie

Catégorie A (cadre)

Nature de l'emploi

Emploi ouvert uniquement aux contractuels

Domaine / Métier

Recherche - Chercheuse / Chercheur

Statut du poste

Vacant

Intitulé du poste

CDD Chercheur/ Post-doc – Co-représentation et prédiction des actions de l’agent robotique en milieu in

Descriptif de l'employeur

Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieure et de la Recherche. Créé en 1939 et dirigé par des scientifiques, il a pour mission de faire progresser la connaissance et être utile à la société dans le respect des règles d’éthique, de déontologie et d’intégrité scientifique.

Description du poste

Missions :
Au CNRS, l'Institut Pprime, basé sur le site du Futuroscope, recrute un chercheur ou une chercheuse Post-Doctoral dans le cadre de l’action structurante « Mouvement en interaction physique et socialement adapté» du Programmes et Équipements Prioritaires de Recherche (PEPR) O2R «Robotique organique».
L'objectif est d’étudier les mécanismes de prise en compte des actions de l’agent robotique par l’opérateur humain afin de parvenir à une réelle coordination entre les deux agents en environnement partagé. Dans ce contexte, le/la candidat·e· aura pour mission la coordination d'études empiriques, le traitement et l'analyse de données, la participation à la rédaction d'articles ou de rapports scientifiques, ainsi que d'autres tâches connexes.
Activités :
Il s'agira, d'une part, d'apporter un éclairage sur la théorie de la co-représentation telle que formulée par Sebanz et al., 2003, 2005 et d'autre part, de travailler sur le développement d'un nouveau paradigme expérimental d'analyse cinématique afin d'étudier les capacités de co-représentation sur des tâches plus écologiques. Le projet vise également à investiguer la capacité de prédiction des actions d'un agent robotique et les facteurs qui peuvent moduler ce phénomène afin d'optimiser la coordination Humain-Robot dans un contexte d'action conjointe industrielle et ainsi, améliorer sécurité et confort des opérateurs.

*Références :
------------------
- Sebanz, N., Knoblich, G., & Prinz, W. (2003). Representing others’ actions : Just like one’s own? Cognition, 88(3), B11‑B21. https://doi.org/10.1016/S0010-0277(03)00043-X
- Sebanz, N., Knoblich, G., & Prinz, W. (2005). How Two Share a Task : Corepresenting Stimulus-Response Mappings. Journal of Experimental Psychology: Human Perception and Performance, 31(6), 1234‑1246. https://doi.org/10.1037/0096-1523.31.6.1234

Contexte de travail :
Au sein de l’équipe RoBioSS, le recrutement se fera sur une approche cognitive des interactions humain-robot en situation de tâche conjointe.

Conditions particulières d'exercice

Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

Descriptif du profil recherché

Competences :
Le candidat ou la candidate devra être titulaire d'un doctorat en psychologie ou équivalent et posséder les compétences suivantes :
- avoir une excellente maitrise des méthodologies quantitatives et expérimentales
- avoir une bonne maitrise d'au moins un logiciel de traitement de données (R, SPSS, etc.).
- avoir une expérience de publication dans des revues internationales dans le champ de la psychologie scientifique
- avoir un niveau B2 minimum en français (si le français n'est pas la langue maternelle),
- avoir une bonne maîtrise de l'anglais parlé et écrit
- avoir une appétence pour le domaine industriel et la robotique.
Une expérience dans le domaine serait appréciée.

Contraintes et risques :
Des déplacements de courte durée, en France et à l'étranger, sont à prévoir, notamment à des fins de communication des résultats.

Temps plein

Oui

Rémunération contractuels (en € brut/an)

Entre 2905 € et 4081 € bruts mensuels selon expérience

Pays

Localisation du poste

Europe, France, Nouvelle Aquitaine, Vienne (86)

Géolocalisation du poste

CHASSENEUIL DU POITOU

Lieu d'affectation (sans géolocalisation)

86962 CHASSENEUIL DU POITOU (France)

Critères candidat

Niveau d'études / Diplôme

Niveau 8 Doctorat/diplômes équivalents

Spécialisation

Formations générales

Langues

Français (Seuil)